Der Name des Ortes und des durchfließenden Flusses ist wahrscheinlich germanischer Herkunft (Fulkawa – Volkach) und wurde über das altslawische Pulkaha zum heutigen Pulkau.
Im Jahr 1437 wurde dem Markt Pulkau von Herzog Albrecht V. das Gemeindesiegel samt Wappen verliehen. Das Siegel zeigt in einem schwarzen Schild zwei silberne, einander zugeneigte, ungedeckte Schenkkrüge (Weinkrüge).Farben der Stadtfahne: Schwarz-Weiß
3000 vor Christus: Funde aus der jüngeren Steinzeit weisen auf eine Besiedelung des einstigen Meeresbodens hin
4. und 5. Jahrhundert: Kampen, Boier, Quaden, Rugier und Langobarden siedeln hier
568: Die Awaren siedeln hier
791 – 796: Unter Karl dem Großen erfolgt die erste Besiedlung mit fränkischen Siedlern
1055: Die Grundherrschaft liegt in den Händen der Grafschaft Hardegg
1080: Erste urkundliche Erwähnung der Pfarre Pulkau
1155: Das Patronatsrecht kommt auf das Wiener Schottenkloster. In dieser Zeit fällt der Baubeginn der St. Michaelskirche
1216: Weinbau wird erstmals urkundlich erwähnt
1308: Pulkau erhält das Marktrecht
1400 – 1422: Bau der gotischen Hl. Blutkirche
1422: Hussiteneinfall in Pulkau
1437: Pulkau erhält durch Herzog Albrecht V. das Marktsiegel und das Wappen verliehen
1437 – 1790: Während dieser Jahre finden wir in Pulkau Richter und Marktrat
1486: Die Ungarn unter Matthias Corvinus besetzten Pulkau
1618 – 1648: Im Dreißigjährigen Krieg wird Pulkau wiederholt besetzt, die Schweden setzen beide Kirchen und 18 Häuser in Brand
1647: Der älteste Verein, die Müllergenossenschaft, wird gegründet
1678 – 1680: Die Pest fordert in Pulkau 600 Menschenleben
1679: Das barocke Rathaus erstrahlt in seinem Glanz
1712: Am 25. Jänner wird Kaiser Karl VI. in Pulkau von den niederösterreichischen Städten empfangen
1742: Im 2. schlesischen Krieg wird Pulkau durch die Preussen besetzt
1805 und 1809: Franzosen besetzen den Markt
1833: Am 08. Oktober besucht Kaiser Franz I. mit seiner Gemahlin Karolina Augusta den Markt Pulkau
1845: Kaiser Ferdinand und Erzherzog Franz Josef weilen in Pulkau
1850: Die freie politische Gemeinde entsteht
1898: Gründung der Bürgerschule
3.5.1944: Brand der Blutkirche
1945 – 1955: Russische Besatzungsmacht in Pulkau
1968: Eröffnung des Sonnenwaldbades Pulkau und Neubau der Hauptschule Pulkau; Neuinstallierung des Standesamtes und Staatsbürgerschaftsverbandes Pulkau
1970: Öffentliche Wasserversorgung; Neugestaltung der Freizeitanlagen im Pulkautal mit Sportplatz, Campingplatz und Tennisplätzen; Errichtung des Landschaftsschutzgebietes „Oberes Pulkautal“
1975: Öffentliche Abwasserentsorgungsanlage
1980: Errichtung einer Solaranlage im Waldbad
1982: Eröffnung der Kläranlage
1985: Der Markt Pulkau erhält das Stadtrecht
1988: Eröffnung des Kulturzentrums Pöltingerhof und Neugestaltung des Hauptplatzes; Erdgasversorgung in Pulkau und Groß-Reipersdorf
1989: Neugestaltung des Rathausplatzes; Neubau des Feuerwehrhauses in Pulkau
1990: Renovierung der Hl. Blutkirche und Renovierung der Umfassung der Turmuhr
1992: Die Vinothek wird eröffnet
1994: Eröffnung des Stadtsaales
1997: Der neuerbaute Kindergarten in der Schottengasse wird eröffnet
1998: Bau der Abwasserbeseitigungsanlage in Leodagger; Einweihung der neuerbauten Volksschule
1999: Die ehemalige Volksschule wird zu einem Wohnhaus mit 16 Wohnungen umgebaut
2000: Das Europahaus Pulkau wird eröffnet; Abwasserbeseitigungsanlage und Erdgasversorgung in Rohrendorf an der Pulkau
2001: Eröffnung des neu gestalteten Kreisverkehrs Kreuzung B35/B 45/L 41
2002: Weihe des neuen Dorf- und Feuerwehrhauses Rafing
2003: Einsegnung des wiederbeschaffenen Reliefs „Die Beweinung Christi“ aus dem Pulkauer Flügelaltar 1520; Eröffnung des neuen Kinderspielplatzes und Neugestaltung des Parks; Ortsbildgestaltung in Leodagger und Rohrendorf an der Pulkau; Erneuerung des Turmdaches und Aufsetzung des Turmschmuckes - St. Michaels-Kirche (Pfarrkirche)
2004: Baubeginn der Wohnhausanlage Ambros-Geist-Siedlung mit 9 Wohnungen; Baubeginn der Wohnhausanlage mit 15 Seniorenwohnungen
2005: Bau der Transportleitung für die Abwasserbeseitigungsanlage nach Groß-Reipersdorf und Beginn des Kanalbaues und Sanierung der Wasserleitung
2006: Bau der Transportleitung für die Abwasserbeseitigungsanlage in Rafing;Eröffnung der Seniorenwohnhausanlage in der Kirchengasse;In der Turmuhr der Hl. Blutkirche wurde eine neue Getriebeeinheit mit Zentralantrieb sowie Magnetschlaghämmer für Stunden- und Viertelstundenschläge eingebaut;Neuinstallierung der Straßenbeleuchtung in Pulkau und der Katastralgemeinden
2007: Ortsraumsanierung in Groß-Reipersdorf nach dem Ausbau der Abwasserbeseitigungsanlage; Beginn des Ausbaues der Abwasserbeseitigungsanlage in Rafing, mit Sanierung der Stromleitung und Verlegung des Gasnetzes; Verlegung des Abfallsammelzentrums vom Bauhof nahe der Kläranlage im Neubruch
2008: Jubiläumsfeierlichkeiten am 26. und 27. Juli: 700 Jahre Markt Pulkau, 40 Jahre Großgemeinde Pulkau, 40 Jahre Freizeitzentrum (Sonnenwaldbad), 40 Jahre Standesamts und Staatsbürgerschaftsverband Pulkau und 20 Jahre Revitalisierung Kulturzentrum Pöltingerhof; Simone Jordan aus Groß-Reipersdorf wird zur Bundesweinkönigin gekrönt; Ortsraumsanierung in Rafing mit Kanal- und Wasserleitungssanierung; Ankauf von Kleinlöschfahrzeugen für Rohrendorf, Groß-Reipersdorf und Rafing; Asphaltierung des Siedlungsgebietes Ambros-Geist-Siedlung; Errichtung eines Campingwagenabstellplatzes in der Rat-Cumfe-Straße;
2009: Eröffnung der 3. Kindergartengruppe; Eröffnung des Dorf- und Feuerwehrhauses Groß-Reipersdorf; 20jähriges Jubiläum des Dorferneuerungsvereines Rafing; Gründung des Fördervereines zur Restaurierung des Karners und St. Michael
2010: Neubau des Dorf- und Feuerwehrhauses Rohrendorf an der Pulkau. Restaurierungsarbeiten am Karner wurden abgeschlossen.
2012: Baubeginn am Projekt Brückenplatz (Errichtung eines neuen größeren Spar-Marktes und Errichtung von 15 Wohnung der Wohnform betreutes Wohnen). Sanierung der Stützmauer in der Kirchengasse.
2013: Restaurierung der Dreifaltigkeitssäule am Hauptplatz. 125 Jahrfeier des Kindergartens Pulkau. Eröffnung des Spar-Marktes am Brückenplatz am 5. Dezember. Asphaltierung der Siedlungsstraßen in der Hofstetten und in Rohrendorf an der Pulkau.
2014: Gründung eines Gemeindeabwasserverbandes für die Entsorgung der Schmutzwässer der Gemeinden Pulkau, Schrattenthal und der KG Pillersdorf. Eröffnung des Dorf- und Feuerwehrhauses in Rohrendorf an der Pulkau. Generalsanierung der Mühlgasse, der Berggasse und der Hirtengasse.
2015: Schaffung von Wohnraum für 3 Flüchtlingsfamilien; Generalsanierung der Retzer Gasse und eines Abschnittes der Gollnedergasse. Kanalbefahrung und –spülung in der KG Pulkau. Mischwasserüberrechnung der KG Pulkau für die neue Kläranlage des Gemeindeabwasserverbandse Pulkau-Schrattenthal-Pillersdorf. Digitalisierung des Kanals und der Wasserleitung in der KG Pulkau.
2017: Anschluss der Neustiftgasse an die öffentliche Wasserversorgung
2018: Anschluss der Katastralgemeinde Leodagger an die öffentliche Wasserversorgung
2019: Straßensanierungsarbeiten in der Sackgasse. Renovierung des Marterls beim Weitersfelder Tor und Schaffung eines Gehsteiges in diesem Bereich. Baubeginn des neuen NÖ Landeskindergartens Am Mühlbach. Baubeginn des Projektes zur Sanierung des Pulkautalerhofes. Schließung der Raiffeisen-Lagerhaus Werkstätte. Die Stadtgemeinde Pulkau wird "Natur im Garten - Gemeinde".
2020: Fertigstellung und am 3. November Inbetriebnahme des neuen NÖ Landeskindergartens Am Mühlbach 1. Straßensanierungsarbeiten in der Alten Straße, Neustiftgasse und zwischen der Hl. Blutkirche und der Liegenschaft Kirchengasse 4. Baubeginn der Reihenhausanlage Am Mühlbach 2 bis 13. Baubeginn der Gemeinschaftskläranlage des Gemeindeabwasserverbandes Pulkau-Schrattenthal-Pillersdorf. Sanierung der bestehenden Wasserversorgung und Kanalleitungen in Pulkau. Nach 146 Jahren Schließung des Sparkassenstandortes Pulkau. Fällung der durch Krankheit geschädigten Schubertlinde am Rathausplatz, welche im Jahr 1928 gepflanzt worden ist. Neue Allgemeinmedizinerin, Frau Dr. Daniela Mihalcut, im "Arzthaus", Bahnstraße 4. Im Jahr 2020 wurden ab 15. März keine Feste bzw. Veranstaltungen aufgrund der Corona-Pandemie abgehalten.
2021: Setzung einer Sommerlinde am Rathausplatz. Von Anfang Februar bis Ende August wurde im Erdgeschoss des Rathauses eine Corona-Teststraße eingerichtet. Eröffnungsfest des neuen NÖ Landeskindergartens Am Mühlbach am 11. September 2021. Fertigstellung und Eröffnungsfest des sanierten Pulkautalerhofes am 26. Oktober 2021. In diesem Objekt sind (von Beginn an) das NÖ Hilfswerk, der Männerchor, die Chorvereinigung und die Trachtenkapelle eingemietet. Vorantreiben der Wohnbauoffensive mit Ankauf von neuem Bauland Am Mühlbach und in der Landstraße. Erweiterung bzw. Austausch der bestehenden Wasserleitung in der Katastralgemeinde Leodagger, Sanierung der bestehenden Stützmauer vis a vis der Liegenschaften Leodagger 23 bis 25 durch die Straßenbauabteilung Hollabrunn. Die neue Kläranlage, Neubruch 4, wurde in Betrieb genommen. Nach mehr als 25 Jahren Bestand war es nun erforderlich diverse Spielgeräte am Kinderspielplatz Am Park zu tauschen. Wie im Jahre 2020 fanden fast keine Veranstaltungen statt.
2022: Am 26. Jänner 2022 fand die Schlüsselübergabe an die Mieter der neuen Reihenhausanlage Am Mühlbach 2 bis 13 statt.